基于改進超螺旋滑?？刂频木€控制動系統控制方法

摘要： 為滿足汽車線控制動系統對控制電機的快速響應要求，提出一種改進的超螺旋滑模方法實現制動主缸壓力的精確控制。對經典超螺旋滑模算法的收斂性與穩(wěn)定性進行分析，提出了超螺旋滑模算法的改進策略，以解決滑模面距離平衡點較遠位置收斂速度慢的問題，并基于李雅普諾夫方程理論分析證明了所提出算法的穩(wěn)定性，最后，通過仿真和線控制動系統臺架試驗驗證了算法的有效性，結果表明：改進的超螺旋滑?？刂扑惴墒咕€...