輪轂電機失效下分布式驅(qū)動電動汽車主動轉(zhuǎn)向容錯控制策略

摘要： 為提高分布式驅(qū)動電動汽車在單輪或單邊輪轂電機失效時的穩(wěn)定性，提出了一種基于事件觸發(fā)機制的主動轉(zhuǎn)向容錯控制策略。設(shè)計了基于線性矩陣不等式的故障狀態(tài)觀測器，建立了基于殘差評估函數(shù)的容錯切換機制；采用了Pareto最優(yōu)理論的分布式模型預(yù)測協(xié)同控制策略，以實現(xiàn)車輛底盤主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和橫擺力矩控制系統(tǒng)的容錯控制最優(yōu)分配機制。基于Matlab/Simulink軟件和CarSim軟件在硬件在環(huán)...