無人機(jī)群體自主控制專題簡介

摘要： <正>無人機(jī)集群在軍民諸多應(yīng)用領(lǐng)域引起了極大的關(guān)注,尤其在空中搜索、目標(biāo)跟蹤、邊境巡邏、應(yīng)急救援、交通管制、農(nóng)業(yè)監(jiān)測等特定任務(wù)領(lǐng)域已大顯身手.無人機(jī)群體自主控制是無人機(jī)集群方向的核心關(guān)鍵技術(shù)和“卡脖子”挑戰(zhàn)痛點(diǎn)難題,近年來國內(nèi)外學(xué)者在無人機(jī)集群智能感知、協(xié)同控制、集群規(guī)劃、態(tài)勢評估、集成驗(yàn)證等方面取得了新的進(jìn)展.