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煤礦井下單軌吊無人駕駛目標(biāo)識別算法與軌道接縫檢測方法

煤炭學(xué)報 頁數(shù): 15 2024-04-02
摘要: 單軌吊作為煤礦井下輔助運輸?shù)闹匾O(shè)備形式之一,具有運載能力大、爬坡能力強等優(yōu)點,在煤礦智能化建設(shè)背景下無人駕駛是其必然的發(fā)展方向。為確保無人駕駛單軌吊在井下巷道內(nèi)的安全行駛,對軌道接縫和關(guān)鍵目標(biāo)的可靠檢測尤為重要,從提高單軌吊無人駕駛安全通過性出發(fā),對單軌吊無人駕駛目標(biāo)識別算法與軌道接縫檢測方法兩大主要方面展開了研究。首先,對礦井圖片數(shù)據(jù)集進行了增強處理,提高了其多樣性;提出了... (共15頁)

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