一種面向航空母艦甲板運(yùn)動狀態(tài)預(yù)估的魯棒學(xué)習(xí)模型

摘要： 航母甲板在風(fēng)、浪、流等因素影響下做六自由度不規(guī)則運(yùn)動,影響艦載機(jī)著艦精度.航母甲板運(yùn)動預(yù)估與補(bǔ)償是自動著艦系統(tǒng)的重要功能之一,也是提高艦載機(jī)著艦安全性與成功率的關(guān)鍵技術(shù)之一.為此,提出一種面向甲板運(yùn)動預(yù)估的魯棒學(xué)習(xí)模型,通過基本構(gòu)建單元自適應(yīng)演化出復(fù)雜學(xué)習(xí)系統(tǒng).構(gòu)建單元的訓(xùn)練采用非梯度的偽逆學(xué)習(xí)策略,提高了訓(xùn)練效率,簡化了學(xué)習(xí)控制超參數(shù)調(diào)優(yōu);構(gòu)建單元的架構(gòu)設(shè)計采用數(shù)據(jù)驅(qū)動的策略...