含有輸入時滯的非線性系統(tǒng)的輸出反饋采樣控制

摘要： 針對含有輸入時滯和低階非線性項的非線性系統(tǒng),提出一種基于采樣機制的無記憶輸出反饋控制方法.該方法移除了傳統(tǒng)預測控制方法預測映射難以確定的限制,同時避免了時滯依賴方法對過去時刻狀態(tài)信息的依賴性,在實際中更易實現(xiàn).首先,根據(jù)系統(tǒng)輸出在采樣時刻的信息,利用加冪積分技術和齊次占優(yōu)思想設計了無記憶輸出反饋采樣控制器.然后,利用齊次系統(tǒng)理論提出了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件.最后,仿真結果驗證了所...