基于觀測器和指定性能的非線性系統(tǒng)事件觸發(fā)跟蹤控制

摘要： 針對一類具有外部擾動(dòng)的非線性系統(tǒng),提出了一種自適應(yīng)模糊跟蹤控制方法.首先,利用模糊邏輯系統(tǒng)逼近系統(tǒng)未知的非線性函數(shù),并設(shè)計(jì)了一個(gè)模糊狀態(tài)觀測器來估計(jì)系統(tǒng)的不可測狀態(tài).其次,通過指定性能函數(shù),使系統(tǒng)的跟蹤誤差能夠約束在指定范圍內(nèi).然后,利用Backsteping方法結(jié)合包含對數(shù)函數(shù)的Lyapunov泛函,設(shè)計(jì)了一個(gè)基于事件觸發(fā)條件的自適應(yīng)模糊控制器.基于Lyapunov穩(wěn)定性理論...