基于模糊神經網絡PID的煤礦掘進機俯仰控制研究

摘要： 目前煤礦掘進機俯仰控制主要采用PID控制方法,在掘進機俯仰控制時變性與液壓系統非線性情況下的控制精度不高。掘進機俯仰控制通過控制液壓缸行程實現,將傳統PID算法與模糊控制、神經網絡等相結合,可有效提高液壓缸行程控制精度。提出了一種基于模糊神經網絡PID的煤礦掘進機俯仰控制方法。通過分析掘進機支撐部運動學關系,得到俯仰角與支撐部液壓缸的數學關系;介紹了掘進機俯仰控制液壓系統工作原... （共9頁）