基于模擬退火算法的人機(jī)協(xié)同裝配線平衡問(wèn)題研究

摘要： 作為一種新興的智能制造趨勢(shì),將協(xié)作機(jī)器人引入裝配線,與工人以人機(jī)協(xié)同方式進(jìn)行裝配,正受到越來(lái)越多的重視和實(shí)踐.人機(jī)協(xié)同裝配線的特點(diǎn)在于工人和機(jī)器人可以在同一工位中獨(dú)立執(zhí)行、并行執(zhí)行或協(xié)作執(zhí)行裝配任務(wù),從而提高傳統(tǒng)裝配線的生產(chǎn)效率.以最小化節(jié)拍時(shí)間為優(yōu)化目標(biāo),對(duì)人機(jī)協(xié)同裝配線平衡問(wèn)題開(kāi)展研究.首先,設(shè)計(jì)節(jié)拍時(shí)間下限、上限和初始解的加強(qiáng)策略,并基于已有的人機(jī)協(xié)同裝配線平衡問(wèn)題模型,...