基于安全邊界保護(hù)法的非線性系統(tǒng)自適應(yīng)安全跟蹤控制
控制與決策
頁(yè)數(shù)： 10 2023-09-25
摘要： 為解決因?qū)嶋H輸出約束突變而與期望軌跡發(fā)生沖突所引起的系統(tǒng)跟蹤的安全性問(wèn)題,針對(duì)一類(lèi)具有未知控制方向、未建模動(dòng)態(tài)及時(shí)滯的不確定非線性系統(tǒng),提出一種自適應(yīng)安全跟蹤控制策略.基于一種新的預(yù)設(shè)有限時(shí)間性能函數(shù)(prescribed finite-time performance function, PFTPF)提出一種安全邊界保護(hù)方法 (secure boundary protecti... （共10頁(yè)）
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