具有時(shí)變輸出約束的柔性機(jī)翼非線性自適應(yīng)控制

摘要： 具有彎曲和扭轉(zhuǎn)變形的柔性翼系統(tǒng)由一個(gè)四階偏微分方程(PDE)與一個(gè)二階常微分方程(ODE)描述,其中各個(gè)通道的干擾和參考軌跡來(lái)自于一個(gè)未知外系統(tǒng).此時(shí)所有干擾和參考軌跡的系數(shù)均未知,且由于外系統(tǒng)初值未知,擾動(dòng)和參考軌跡的時(shí)變狀態(tài)也未知.首先,將柔性翼系統(tǒng)的魯棒輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題轉(zhuǎn)化為跟蹤誤差系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問(wèn)題,此時(shí)來(lái)自于干擾和參考軌跡的時(shí)變未知項(xiàng)被進(jìn)一步轉(zhuǎn)化為未知系數(shù)與已知時(shí)變信號(hào)的組合... （共8頁(yè)）