基于態(tài)勢(shì)圖序列的多智能群體意圖識(shí)別

摘要： 智能群體的意圖識(shí)別是多智能體領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)問(wèn)題,在自動(dòng)駕駛、人機(jī)交互及國(guó)防軍事等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用.由于智能群體規(guī)模及環(huán)境內(nèi)障礙物分布具有不確定性,現(xiàn)有意圖識(shí)別模型的泛化能力往往有限,鑒于此,提出一種基于態(tài)勢(shì)圖序列的意圖識(shí)別方法,將觀測(cè)得到的智能群體信息轉(zhuǎn)化為態(tài)勢(shì)圖序列,通過(guò)態(tài)勢(shì)圖序列訓(xùn)練識(shí)別模型,從而降低模型對(duì)智能體數(shù)量的敏感程度.針對(duì)含有障礙物的環(huán)境,提出阻礙態(tài)勢(shì)的生成方法,...