基于改進YOLOv4的輕量化路側(cè)視角多目標(biāo)檢測算法

摘要： 面向道路交通場景中多類別、可變規(guī)模的目標(biāo)車輛檢測需求,如何有效地以低算力構(gòu)建結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù),實現(xiàn)超視距感知并解決單車視距限制,是自動駕駛汽車環(huán)境感知技術(shù)領(lǐng)域亟待解決的重要問題之一.為此,提出兼顧精度和實時性的輕量化路側(cè)視角多目標(biāo)檢測算法.首先,以嵌入通道域注意力機制的倒殘差網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)代替單階段檢測算法特征提取網(wǎng)絡(luò)作為網(wǎng)絡(luò)骨干部分,利用深度可分離卷積降低特征提取網(wǎng)絡(luò)參數(shù)量;其次,采用空...