參數(shù)不確定連續(xù)系統(tǒng)的預(yù)見(jiàn)重復(fù)控制器設(shè)計(jì)

摘要： 針對(duì)一類參數(shù)不確定連續(xù)時(shí)間系統(tǒng),本文提出一種具有預(yù)見(jiàn)補(bǔ)償?shù)闹貜?fù)控制器.首先,引入重復(fù)控制器,采用預(yù)見(jiàn)控制理論中誤差系統(tǒng)的方法,構(gòu)造出包含未來(lái)目標(biāo)值信號(hào)信息的擴(kuò)大誤差系統(tǒng),將原系統(tǒng)的預(yù)見(jiàn)重復(fù)控制問(wèn)題轉(zhuǎn)化為擴(kuò)大誤差系統(tǒng)的反饋控制問(wèn)題;然后,針對(duì)擴(kuò)大誤差系統(tǒng),利用Lyaounov方法和線性矩陣不等式技巧給出閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的條件.并基于此,設(shè)計(jì)預(yù)見(jiàn)重復(fù)控制器.最后,數(shù)值仿真表明本文結(jié)...