一種新型最速控制技術(shù):原理和應(yīng)用

摘要： 在實(shí)際的控制工程領(lǐng)域中,傳統(tǒng)的比例–積分–微分(PID)控制仍然占主導(dǎo)地位.一階慣性濾波器(FOIF)是構(gòu)建PID結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ).加速型工程最速比例–積分(AEFPI)控制器則是以加速型工程最速跟蹤濾波器(AEFTF)為基礎(chǔ)構(gòu)造的,然而,對(duì)于AEFPI的全面研究和分析還缺乏.本文提出了FOIF原型的問(wèn)題,并通過(guò)研究和分析最速跟蹤濾波器機(jī)理與物理缺陷、工程化重構(gòu)加速型工程最速濾波器輸...