點膠機器人撞針磨損建模與不確定性分析

摘要： 點膠機器人利用壓電堆疊驅(qū)動撞針上下往復(fù)高速運動產(chǎn)生壓力差實現(xiàn)噴射點膠，從而達(dá)到半導(dǎo)體與電子器件表面封裝的目的。囿于核心零部件撞針磨損畸變導(dǎo)致使役精度壽命降低是點膠機器人最主要的故障模式之一。撞針材料為粉末冶金工藝制備的硬質(zhì)合金，存在空隙率、晶粒度等材料微觀結(jié)構(gòu)差異性；撞針磨損涉及材料微觀結(jié)構(gòu)差異性和撞針沖擊頻率、軸向行程等多源不確定性因素影響，物理建模困難；與此同時，現(xiàn)有磨損模...