基于工業(yè)機(jī)器人的復(fù)雜曲面磨拋關(guān)鍵技術(shù)綜述

摘要： 磨拋加工是提升零件表面質(zhì)量和精度的重要方法之一?；诠I(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的復(fù)雜曲面磨拋技術(shù)正逐漸成熟，憑借靈活、占地小、精度高、成本低等優(yōu)勢(shì)正逐漸取代人工磨拋和數(shù)控機(jī)床磨拋成為主流。通過(guò)分析基于工業(yè)機(jī)器人的磨拋加工原理，引出影響機(jī)器人磨拋加工精度效果的關(guān)鍵問(wèn)題：磨拋加工軌跡的規(guī)劃精度和力控制精度，前者關(guān)注加工效率和精度之間的平衡，后者則更側(cè)重于加工的精度和一致性；從這兩個(gè)方面出發(fā)，總...