面向跨品類產(chǎn)品的可重構(gòu)柔性裝配技術(shù)研究

摘要： 隨著社會(huì)逐步進(jìn)入產(chǎn)品個(gè)性化時(shí)代，自動(dòng)化專機(jī)裝配方式，適應(yīng)能力差、難以改造重用。通過(guò)有向圖和集合表達(dá)對(duì)裝配作業(yè)及裝配線的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行分析，提出基于裝配工序優(yōu)先關(guān)系圖的產(chǎn)品完整裝配工藝數(shù)學(xué)模型表達(dá)。基于上述分析，設(shè)計(jì)一種可重構(gòu)柔性裝配系統(tǒng)，包含具備快速更換接口的裝配單元、裝配工夾具庫(kù)以及幾種集成化和一體化的裝配工具和裝配夾具。之后，根據(jù)可重構(gòu)的需求搭建適合的控制系統(tǒng)架構(gòu)，確立主控機(jī)...