基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的自動(dòng)化碼頭堆場(chǎng)場(chǎng)橋調(diào)度方法

摘要： 場(chǎng)橋是自動(dòng)化碼頭堆場(chǎng)中的核心作業(yè)機(jī)械，場(chǎng)橋的合理調(diào)度是集裝箱作業(yè)效率提升的關(guān)鍵。針對(duì)場(chǎng)橋調(diào)度問(wèn)題具有的復(fù)雜時(shí)空耦合特性和高度的動(dòng)態(tài)性，以最小化自動(dòng)導(dǎo)引車(Automatic guided vehicle,AGV)和外集卡的等待時(shí)間為優(yōu)化目標(biāo)構(gòu)建數(shù)學(xué)規(guī)劃模型，并提出一種新穎的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法進(jìn)行求解。算法設(shè)計(jì)貼近實(shí)際堆場(chǎng)作業(yè)環(huán)境的智能體，并在智能體與環(huán)境的交互部分通過(guò)指針網(wǎng)絡(luò)、注...