汽車半主動座椅懸架自適應(yīng)模糊神經(jīng)滑?？刂?/H1>

機械設(shè)計 頁數(shù)： 8 2024-04-03

摘要： 針對含有人體模型的5自由度座椅懸架系統(tǒng)，設(shè)計一種基于自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System, ANFIS)的滑模控制器(ANFIS-SMC)。首先，設(shè)計一種時變滑模面，通過調(diào)整其斜率使系統(tǒng)狀態(tài)點快速到達(dá)滑模面，從而提升系統(tǒng)控制速度；其次，通過ANFIS對切換增益在線調(diào)節(jié)，用切換項消除干擾，實現(xiàn)控制器在復(fù)雜多源干擾下精確控制...

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