汽車半主動(dòng)座椅懸架自適應(yīng)模糊神經(jīng)滑模控制
機(jī)械設(shè)計(jì)
頁(yè)數(shù)： 8 2024-04-03
摘要： 針對(duì)含有人體模型的5自由度座椅懸架系統(tǒng)，設(shè)計(jì)一種基于自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System, ANFIS)的滑?？刂破?ANFIS-SMC)。首先，設(shè)計(jì)一種時(shí)變滑模面，通過(guò)調(diào)整其斜率使系統(tǒng)狀態(tài)點(diǎn)快速到達(dá)滑模面，從而提升系統(tǒng)控制速度；其次，通過(guò)ANFIS對(duì)切換增益在線調(diào)節(jié)，用切換項(xiàng)消除干擾，實(shí)現(xiàn)控制器在復(fù)雜多源干擾下精確控制... （共8頁(yè)）
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