自動(dòng)駕駛多源車身信息功能設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

摘要： 為滿足無人駕駛技術(shù)對(duì)車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)及控制信息的基本需求以及軟件定義汽車的未來發(fā)展需要，針對(duì)某一無人車多源車身信息軟件采用AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)開發(fā)。依據(jù)整車EEA特點(diǎn)結(jié)合AUTOSAR規(guī)范來構(gòu)建整體軟件的分布式并發(fā)通信框架及功能集合；對(duì)跨域和跨平臺(tái)的各SWC功能組件通信采用時(shí)間同步機(jī)制，并以AUTOSAR Blocket工具來搭建域內(nèi)及域間的各組件模型，通過設(shè)計(jì)統(tǒng)一的共享數(shù)據(jù)...