機器人靈巧手研究綜述

摘要： 機器人靈巧手可以模仿人類動作，完成復雜場景下的多種任務。機器人靈巧手的研究是開發(fā)智能人形機器人的關鍵技術之一。以機器人靈巧手的研究歷程為核心，闡述了多指靈巧手的研究現(xiàn)狀，分析了靈巧手的演化過程和研究進展。從自由度數(shù)目、驅動方式、機械傳動方式和傳感技術等方面探討了靈巧手分類和特征，展望了靈巧手未來的發(fā)展趨勢。