人體下肢康復裝置的結構設計及運動學分析

摘要： 介紹了一種基于平面五桿機構的人體下肢康復裝置，旨在滿足術后臥床的卒中患者的早、中、后期的下肢康復訓練需求。該裝置具有簡單可靠的特點，可以在床尾側放置或隨患者行走移動。裝置主要由下部移動平臺、手動升降組件、上部動力傳動機構及左、右訓練機構組成，并在踝、膝關節(jié)通用的關節(jié)支架上附有傳感器，患者的運動信息可以被實時采集和反饋。運動學分析及Adams軟件仿真結果表明，調整該裝置雙曲柄的初... （共6頁）