LQG-IMC集成的空氣懸架車身俯仰姿態(tài)控制策略研究

摘要： 為了提高空氣懸架車輛在非緊急工況下的整車性能和車身姿態(tài)，建立了剛度可調(diào)空氣懸架車輛半車縱向行駛動(dòng)力學(xué)模型，結(jié)合LQG控制與IMC控制的優(yōu)缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了空氣懸架LQG-IMC集成控制器，并引入粒子群算法來優(yōu)化了IMC時(shí)間常數(shù)。應(yīng)用MATLAB/Simulink搭建了仿真模型，仿真了初始速度30m/s、B級(jí)路面和非緊急制動(dòng)工況。結(jié)果表明，與被動(dòng)懸架相比LQG-IMC集成控制空氣懸架車...