爆胎車(chē)輛穩(wěn)定性控制的模糊PID控制研究

摘要： 為了使汽車(chē)在爆胎后能繼續(xù)維持爆胎前的行駛狀態(tài)，對(duì)其穩(wěn)定性控制做了一些研究工作。首先，建立輪胎模型，汽車(chē)二自由度理想模型、七自由度實(shí)際模型。其次，將FPID運(yùn)用在爆胎汽車(chē)的穩(wěn)定性控制上，以?xún)赡Ｐ偷臋M擺角速度偏差（E）及偏差變化率（EC）作為FPID控制器的輸入，決策出用以維持爆胎汽車(chē)的穩(wěn)定性的最優(yōu)附加橫擺力矩。最后對(duì)所提的FPID控制進(jìn)行仿真驗(yàn)證。結(jié)果表明：FPID控制可以降低爆...