基于粒子群優(yōu)化的模糊掘進糾偏控制系統(tǒng)研究與應(yīng)用

摘要： 為解決控制盾構(gòu)導(dǎo)向偏差時既要保證盾構(gòu)推進速度穩(wěn)定又要控制導(dǎo)向偏差的問題,研發(fā)一種基于粒子群算法的模糊掘進糾偏控制算法,實現(xiàn)盾構(gòu)設(shè)備自動掘進糾偏。首先,基于掘進數(shù)據(jù)和經(jīng)驗建立糾偏模糊控制規(guī)則,實現(xiàn)盾構(gòu)導(dǎo)向糾偏控制合力和總推進力增量的輸出;然后,以糾偏合力和總推進力為求解目標(biāo),采用粒子群算法對分區(qū)油缸目標(biāo)控制壓力進行求解;最后,采用PID控制器,實現(xiàn)油缸壓力的閉環(huán)控制,保證盾構(gòu)掘進... （共7頁）