基于粒子群優(yōu)化的模糊掘進(jìn)糾偏控制系統(tǒng)研究與應(yīng)用

摘要： 為解決控制盾構(gòu)導(dǎo)向偏差時(shí)既要保證盾構(gòu)推進(jìn)速度穩(wěn)定又要控制導(dǎo)向偏差的問(wèn)題,研發(fā)一種基于粒子群算法的模糊掘進(jìn)糾偏控制算法,實(shí)現(xiàn)盾構(gòu)設(shè)備自動(dòng)掘進(jìn)糾偏。首先,基于掘進(jìn)數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)建立糾偏模糊控制規(guī)則,實(shí)現(xiàn)盾構(gòu)導(dǎo)向糾偏控制合力和總推進(jìn)力增量的輸出;然后,以糾偏合力和總推進(jìn)力為求解目標(biāo),采用粒子群算法對(duì)分區(qū)油缸目標(biāo)控制壓力進(jìn)行求解;最后,采用PID控制器,實(shí)現(xiàn)油缸壓力的閉環(huán)控制,保證盾構(gòu)掘進(jìn)...