燃料受限條件下礦區(qū)無人駕駛卡車路徑最優(yōu)化策略研究

摘要： 近年來,隨著智能技術(shù)廣泛應(yīng)用,無人駕駛卡車作為新型礦區(qū)運輸設(shè)備,因其具有安全可靠、精準高效等優(yōu)勢而被廣泛應(yīng)用于礦區(qū)物流中。然而,在實際礦山應(yīng)用中,卡車的燃料供應(yīng)十分有限,在一定程度上限制了無人駕駛卡車的運營距離和行駛時間。因此,尋找一種優(yōu)化燃料消耗并提高運輸效率的路徑規(guī)劃策略顯得尤為重要。提出了一種優(yōu)化燃料消耗的無人駕駛卡車路徑規(guī)劃策略,旨在優(yōu)化燃料消耗并實現(xiàn)更高效的運輸。建立... （共6頁）