基于改進黏菌算法的移動機器人路徑規(guī)劃

摘要： 針對標準黏菌算法(Slime Mould Algorithm, SMA)收斂速度較慢、初始種群多樣性低以及全局尋優(yōu)較差等問題，提出一種融合多策略的黏菌算法(Multi-strategy improved Slime Mould Algorithm,MSMA)。在黏菌初始種群中利用Tent混沌映射產(chǎn)生的混沌序列，豐富算法種群多樣性，避免局部最優(yōu)；在黏菌接近食物階段引入萊維飛行策略...