基于輕量級(jí)CNN的視覺(jué)SLAM快速回環(huán)檢測(cè)算法
計(jì)算機(jī)仿真
頁(yè)數(shù)： 7 2024-08-15
摘要： 傳統(tǒng)基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Convolutional Neural Network, CNN)的視覺(jué)同步定位與地圖構(gòu)建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)系統(tǒng)回環(huán)檢測(cè)目前準(zhǔn)確率和召回率較高，但其存在特征提取時(shí)間較長(zhǎng)和特征向量維度過(guò)高導(dǎo)致計(jì)算量較大等問(wèn)題。針對(duì)上述問(wèn)題，結(jié)合輕量級(jí)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)MobileNetV3和PCA降維算法，... （共7頁(yè)）
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