針對(duì)自動(dòng)駕駛智能模型的攻擊與防御

摘要： 近年來(lái),以深度學(xué)習(xí)算法為代表的人工智能技術(shù)為人類(lèi)生產(chǎn)生活的方方面面帶來(lái)了巨大的革新,尤其是在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,部署著自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的智能汽車(chē)已經(jīng)走進(jìn)人們的生活,成為了重要的生產(chǎn)力工具.然而,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的人工智能模型面臨著潛在的安全隱患和風(fēng)險(xiǎn),這給人民群眾生命財(cái)產(chǎn)安全帶來(lái)了嚴(yán)重威脅.本文通過(guò)回顧自動(dòng)駕駛智能模型攻擊和防御的相關(guān)研究工作,揭示自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在物理世界下面臨的安全風(fēng)險(xiǎn)并歸...