面向磁浮軌道的多源點云數(shù)據(jù)的混合濾波方法

摘要： 在磁浮軌道的仿真數(shù)據(jù)處理過程中，磁浮軌道點云數(shù)據(jù)的濾波提取是重要環(huán)節(jié)之一，實際應(yīng)用應(yīng)根據(jù)待提取的磁浮數(shù)據(jù)特性，采用高效的濾波方法。磁浮軌道的點云數(shù)據(jù)對象主要包括由無人機(jī)(UAV)傾斜攝影獲取的磁浮軌道的圖像數(shù)據(jù)并經(jīng)過三維重建后形成的稠密點云數(shù)據(jù)、由手持式激光雷達(dá)掃描磁浮軌道獲取的激光點云數(shù)據(jù)。根據(jù)這兩種點云的數(shù)據(jù)特性，考慮磁浮軌道四周復(fù)雜場景的點云環(huán)境，分別對兩種點云進(jìn)行混合濾...