基于PPO算法的不同駕駛風(fēng)格跟車模型研究

摘要： 自動(dòng)駕駛對(duì)于減少交通堵塞、提高駕駛舒適性具有非常重要的作用，如何提高人們對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的接受程度仍具有重要的研究意義。針對(duì)不同需求的人群定制不同的駕駛風(fēng)格，可以幫助駕駛?cè)死斫庾詣?dòng)駕駛行為，提高駕駛?cè)说某塑圀w驗(yàn)，在一定程度上消除駕駛?cè)藢?duì)使用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的心理抵抗性。通過(guò)分析自動(dòng)駕駛場(chǎng)景下的跟車行為，提出基于PPO算法的不同駕駛風(fēng)格的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型設(shè)計(jì)方案。首先分析德國(guó)高速公路車...