改進YOLOX的自動駕駛場景目標(biāo)檢測算法

摘要： 針對原始YOLOX在自動駕駛場景中易出現(xiàn)小目標(biāo)的誤檢及漏檢問題，提出一種改進YOLOX網(wǎng)絡(luò)模型的檢測方法。增加一個檢測頭，顯著提高了小目標(biāo)的檢測精度。用更快的空間金字塔池化（spatial pyramid poolingfast,SPPF）替代傳統(tǒng)的空間金字塔池化（spatial pyramid pooling,SPP）結(jié)構(gòu)，并引入了高效通道注意力機制（efficient ch...