合流區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同控制方法綜述

摘要： 車輛進(jìn)行交會的區(qū)域被指定為上匝道合流區(qū)。如果主線和匝道交通流密度達(dá)到飽和，匝道合流區(qū)的交通效率就會急劇下降。智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)作為當(dāng)前的交通上的研究熱點，依靠智能網(wǎng)聯(lián)汽車（connected-automated vehicle,CAV）的高精度運動控制和高效率通信，可以顯著地提高合流區(qū)的通行效率。針對三種不同的控制范式：反饋控制、最優(yōu)控制和強化學(xué)習(xí)，對CAV使用的融合策略進(jìn)行了評估。...