智能倉儲交通信號與多AGV路徑規(guī)劃協(xié)同控制方法

摘要： 針對智能倉儲多AGV(automated guided vehicle)路徑規(guī)劃實時性差，障礙物識別能力弱，多AGV碰撞、死鎖和擁堵等問題，提出了一種智能倉儲交通信號控制與多AGV路徑規(guī)劃協(xié)同控制方法，將交通信號與多AGV路徑規(guī)劃視為一個整體，設計一種交通信號與多AGV路徑規(guī)劃協(xié)同控制框架，并提出LS-A3C(long short-asynchronous advantage ...