改進YOLOv7的自動駕駛目標檢測算法

摘要： 能否準確實時檢測出道路上的車輛、行人等物體對自動駕駛車輛十分重要。針對自動駕駛場景下，車輛在行駛中存在的漏檢，小目標檢測效果差的問題，提出一種改進YOLOv7算法的自動駕駛目標檢測算法。修改網(wǎng)絡中擴充感受野的模塊，減少感受野模塊的大小，提高模型速度的同時增強對圖片特征信息的提取能力。在主干網(wǎng)絡輸出端引入雙層路由注意力機制，提高模型對小目標物體的檢測性能。用EIOU損失函數(shù)替換算...