水面垃圾清理機器人結(jié)構(gòu)及自主控制研究綜述

摘要： 水面垃圾日益增多，傳統(tǒng)清理方式在安全、效率和智能方面難以滿足應(yīng)用的需求，水面垃圾清理機器人應(yīng)運而生，成為該領(lǐng)域的研究焦點。經(jīng)過20多年的發(fā)展，水面垃圾清理機器人已從研究進入實際應(yīng)用階段，出現(xiàn)了很多結(jié)構(gòu)類型，實現(xiàn)了從垃圾檢測到收集的全自主作業(yè)，積累了大量的文獻，但目前還沒有較全面的綜述。梳理了相關(guān)研究文獻，對水面垃圾清理機器人的結(jié)構(gòu)進行了歸類，總結(jié)了各類型的特點；分析了水面垃圾清...