基于激光點云技術(shù)的機床夾具設(shè)計與改進

摘要： 為了解決傳統(tǒng)機床夾具通用性不高、多次對刀和裝夾帶來誤差和效率較低的問題，提出了一種基于點云逆向建模技術(shù)的機床夾具改進方案。通過在夾具兩側(cè)加裝激光掃描儀以獲取工件和夾具的3維點云信息，分別采用曲率判別算法和基于粒子群搜索的迭代最近點算法對其進行去噪處理和坐標(biāo)配準(zhǔn)，建立工件與機床一體的3維空間坐標(biāo)；最后根據(jù)參考點的點云坐標(biāo)計算空間坐標(biāo)系與機床坐標(biāo)系的偏移量，將獲得的偏移值錄入數(shù)控系...