基于圖像的水下相機陣列激光測距與拼接方法

摘要： 橋梁、大壩等結(jié)構(gòu)涉水部分表觀的病害檢測過程中，病害參數(shù)的精確測量受到水下相機陣列與其距離的影響，并且常用的圖像拼接方法依賴于顯著特征點，對于上述情況，本文提出將水下相機陣列與激光器結(jié)合的方法，基于圖像對物距進行測量并由激光輔助拼接圖像陣列。根據(jù)激光光斑在圖像中的位置，分別推導了水下相機陣列平面與被觀測表面平行、存在旋轉(zhuǎn)角和存在俯仰角三種情況下的激光測距公式，并且依次進行圖像陣列...