集群無(wú)人機(jī)激光充電策略

摘要： 如今無(wú)人機(jī)(UAV)越來(lái)越趨向于群體運(yùn)用，無(wú)人機(jī)群中的UAV數(shù)量也越來(lái)越多，但UAV的續(xù)航一直是限制其應(yīng)用的原因。為了解決無(wú)人機(jī)群續(xù)航較短，充電效率低等問(wèn)題，本文針對(duì)激光供電無(wú)人機(jī)群，提出一種同時(shí)充電的集群策略。利用圓中圓公式推導(dǎo)生成集群充電UAV的初始位置，后利用改進(jìn)人工勢(shì)場(chǎng)(IAPF)結(jié)合粒子群優(yōu)化(PSO)算法對(duì)其位置進(jìn)行優(yōu)化，最后通過(guò)MATLAB仿真驗(yàn)證集群結(jié)果。結(jié)果表...