低成本激光制導(dǎo)的半實物仿真系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

摘要： 提出了一種激光制導(dǎo)半實物仿真系統(tǒng)。系統(tǒng)由軟件仿真子系統(tǒng)、硬件在環(huán)仿真子系統(tǒng)和視景仿真子系統(tǒng)構(gòu)成。軟件仿真子系統(tǒng)基于Simulink建立了制導(dǎo)飛行器的運動學(xué)、動力學(xué)模型和目標(biāo)的運動模型，可以完成制導(dǎo)飛行器的內(nèi)環(huán)姿態(tài)控制和外環(huán)制導(dǎo)的數(shù)字仿真。硬件在環(huán)仿真子系統(tǒng)由工控機(jī)分別控制激光制導(dǎo)單元和目標(biāo)模擬單元，實現(xiàn)制導(dǎo)飛行器制導(dǎo)的激光導(dǎo)引。應(yīng)用基于高斯光斑的擬合改進(jìn)算法提高四象限探測器對目...