基于單光子雪崩二極管的激光雷達建模與仿真

摘要： 基于單光子雪崩二極管（SPAD）的激光雷達憑借其靈敏度高、探測距離遠(yuǎn)、集成度高等優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于三維感知領(lǐng)域。SPAD激光雷達系統(tǒng)中包含各種功能的子模塊。研究這些子模塊對激光雷達系統(tǒng)性能的影響有助于進一步優(yōu)化系統(tǒng)方案，提高研發(fā)效率，降低研發(fā)成本。因此，從系統(tǒng)子模塊的特性出發(fā)，利用時間相關(guān)單光子計數(shù)技術(shù)（TCSPC）和蒙特卡羅法建立了基于SPAD的激光雷達模型，得到了被動復(fù)位電路...