基于改進(jìn)最小二乘法的MEMS振鏡模型參數(shù)辨識(shí)

摘要： 針對(duì)應(yīng)用于激光雷達(dá)的電磁驅(qū)動(dòng)微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）振鏡數(shù)學(xué)模型建立的問題，采用機(jī)理分析法和輸入輸出法相結(jié)合的建模方法，建立了電磁驅(qū)動(dòng)MEMS振鏡的離散化模型，提出了一種帶可變遺忘因子的遞推最小二乘辨識(shí)電磁驅(qū)動(dòng)MEMS振鏡模型參數(shù)的方法。通過將遺忘因子動(dòng)態(tài)化，解決了“數(shù)據(jù)飽和”的問題，更多的輸入輸出數(shù)據(jù)在參數(shù)辨識(shí)中發(fā)揮作用，提高了參數(shù)辨識(shí)的精度。對(duì)該方法進(jìn)行仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，結(jié)果表...