基于并行化處理的無人機影像三維重建算法

摘要： 針對增量運動恢復(fù)結(jié)構(gòu)（SFM）算法在重建大規(guī)模無人機影像數(shù)據(jù)集時效率低、易產(chǎn)生場景漂移的問題，提出一種可并行化處理的增量SFM重建算法。首先，利用詞匯樹圖像檢索結(jié)果約束圖像特征匹配的空間搜索范圍，提高圖像特征匹配的效率。其次，綜合考慮特征匹配數(shù)量和無人機平臺獲取的全球定位系統(tǒng)（GPS）信息構(gòu)建無向加權(quán)場景圖，并選用歸一化割算法將場景圖劃分為多個相互重疊的子集。然后，將每個子集分...