快速反射鏡裝配誤差擾動抑制方法

摘要： 為了進一步抑制裝配誤差擾動對快速反射鏡控制系統(tǒng)輸出性能的影響，提升系統(tǒng)的跟蹤精度，基于干擾觀測原理，提出了一種具有內、外雙干擾觀測環(huán)節(jié)的擾動抑制方法。分析了快速反射鏡組件裝配誤差對控制系統(tǒng)精度的影響，建立了不平衡力矩擾動的等效數學模型；利用內環(huán)干擾觀測環(huán)節(jié)實現對中高頻擾動的抑制，應用外環(huán)干擾觀測環(huán)節(jié)補償內環(huán)干擾觀測環(huán)節(jié)的中低頻擾動放大作用并提供中低頻擾動抑制；分析了提出方法的輸... （共8頁）