基于反步法的電磁氣量調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自適應(yīng)積分滑模控制

摘要： 往復(fù)壓縮機(jī)電磁氣量調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一種利用電磁驅(qū)動力控制進(jìn)氣閥啟閉的裝置。傳統(tǒng)的脈沖電壓控制方法存在高頻快速響應(yīng)與低落座速度的矛盾，以及抗擾動性能差等問題，為此，提出了一種基于反步法的自適應(yīng)積分滑模控制。首先，針對電磁氣量調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)建立了考慮擾動的非線性模型；其次，利用反步法設(shè)計思想將高階的電磁氣量調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)分解成了兩個互相串聯(lián)的低階子系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上，結(jié)合滑?？刂啤⒆?.. （共9頁）