機(jī)液并聯(lián)驅(qū)動(dòng)的工程鉆機(jī)功率分配分析及工程試驗(yàn)

摘要： 為實(shí)現(xiàn)工程鉆機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)功率的合理分配，提出機(jī)液并聯(lián)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功率分配方式。通過(guò)分析該系統(tǒng)的工作原理，得出其傳動(dòng)部分的輸出轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩及總傳動(dòng)比的特性曲線；在此基礎(chǔ)上，運(yùn)用鍵合圖理論建立系統(tǒng)功率鍵合圖的物理模型，并推導(dǎo)出該系統(tǒng)的狀態(tài)方程。基于系統(tǒng)功率流及能量的傳遞，辨識(shí)出系統(tǒng)的功率流及能量的傳遞由系統(tǒng)分配參數(shù)與外負(fù)載共同決定。通過(guò)構(gòu)建系統(tǒng)各負(fù)載的數(shù)學(xué)模型，經(jīng)數(shù)值計(jì)算得出各負(fù)載的關(guān)系...