五軸聯(lián)動機床主運動構(gòu)件重復碰撞瞬態(tài)動力學特性分析

摘要： 為了提高五軸聯(lián)動機床的整體性能，提出五軸聯(lián)動機床主運動構(gòu)件重復碰撞瞬態(tài)動力學特性分析方法，對其主運動構(gòu)件的動力學特性進行分析。建立五軸聯(lián)動機床的運動學模型，對其運動學特性展開分析；根據(jù)機床的運動學特性，建立柔性桿重復碰撞系統(tǒng)以及碰撞過程的動力學方程；最后在St.VENANT桿波動理論的基礎(chǔ)上分析柔性桿在多次碰撞和分離過程中的瞬態(tài)動力學特性。實驗結(jié)果表明：與其他方法對比，所提方法...