吸盤頭可自動更換的貼標機械手設計與分析

摘要： 針對貼標機器人對不同尺寸棒材端面貼標時需人工更換吸盤頭的問題，設計一吸盤頭可自動更換的貼標機械手。設計由可更換式吸盤頭和吸盤頭安裝座組成的貼標機械手機械結構；根據(jù)工作過程，搭建用于標簽粘貼的真空吸附回路和吸盤頭自動更換回路；通過ANSYS建模，對提出的20種吸盤開孔方案進行仿真分析，初步選取8種吸盤頭開孔方案；最后對初選開孔方案進行100次吸附實驗。結果表明：孔數(shù)M=4、孔徑D...