基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的凸輪磨削輪廓誤差補償

摘要： 針對數(shù)控凸輪磨削機床在加工過程中存在的周期性、重復(fù)性輪廓誤差和不易建模等問題，提出一種基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的輪廓誤差補償策略。在數(shù)控凸輪磨削機床的單軸伺服跟蹤系統(tǒng)中加入無模型自適應(yīng)迭代學(xué)習控制，該方法沿迭代軸引入偽偏導(dǎo)數(shù)，將復(fù)雜的非線性系統(tǒng)動態(tài)線性化處理。針對兩軸之間由于伺服跟蹤誤差不同導(dǎo)致的滯后量不同，利用交叉耦合迭代學(xué)習控制，將補償量按照交叉耦合系數(shù)反饋到單軸伺服控制系統(tǒng)中，實現(xiàn)對...